Het monitoren van de gemiddelde staartlengte in de slachterij is een belangrijk onderdeel van het langere staarten-project. In samenwerking met Vision Partners zet Vion hierin de volgende stap: de 2D-camera waarmee de staartlengte gemeten werd, is vervangen door een preciezere 3D-camera, speciaal ontwikkeld voor de slachterij in Groenlo. Dit bespreken we met Ronald Klont, directeur Research & Development bij Vion, en Jeroen Keunen, General Manager bij Vision Partners.

“Varkenshouders zien wat het resultaat is van de door hen genomen maatregelen, voor veel van hen is dit ook een KPI”, vertelt Ronald over het belang van het zo precies mogelijk meten van staartlengtes in de slachterij. “Daarin voldeed de 2D-camera niet altijd, omdat de karkassen in verschillende hoeken voor de camera kwamen en er daardoor een vertekend beeld kon ontstaan.” Om de metingen accurater, en de data dus betrouwbaarder, te maken werd in samenwerking met Vision Partners een nieuw 3D-camera-inspectiesysteem ontwikkeld.

De staart beter in beeld
“Het nieuwe systeem bestaat uit twee 3D-camera’s, die in een hoek van elkaar staan”, legt Jeroen uit. “Daarmee kunnen we ook dieptebeelden maken, en zo beide camera’s combineren tot een 3D-plaatje. Met machine vision software kunnen we vanuit dit plaatje identificeren waar de overgang van het karkas naar de staart zit, en wat de precieze lengte is.” Daarmee wordt het probleem van de 2D-camera weggenomen, ziet Jeroen: “Een staart kan schuin naar voren of achteren hangen. In 2D kan dit misleidend zijn, maar in 3D zien we de staart zoals deze echt is.”

Oplossing op maat
Ook de slachterij zelf speelt een belangrijke rol in het ontwikkelen van het juiste camerasysteem, stelt Jeroen. “Ten eerste voor de werking; we gebruiken industriestandaard camera’s die bestand zijn tegen een omgeving die erg vies kan worden en met agressieve schoonmaakprocessen wordt gereinigd. En ten tweede moest ons systeem aansluiten op het bovenliggende besturingssysteem van de slachterij zelf, zodat de rapportage van de verzamelde data soepel verloopt.”

Ronald is tevreden over de werking van de 3D-camera’s, en stelt dat dit mede te danken is aan de samenwerking tussen Vion en Vision Partners tijdens het ontwikkelingsproces. “Vision Partners kwam veel naar de slachterij zelf, om zo precies te weten wat de situatie is waar zij een systeem voor ontwikkelen. Samen met de verificatie, waarvoor wij zelf de waarden hebben aangeleverd, heeft dit proces een mooie oplossing op maat opgeleverd. Binnenkort kan de terugkoppeling van staartlengte informatie naar leveranciers dan ook worden hervat.”

De volgende stap
Nu het meten van de staartlengte naar tevredenheid verloopt, is Ronald bezig met het vervolg. “We hebben een projectaanvraag ingediend om naast de lengte ook eventuele beschadigingen aan de staart te kunnen meten, om te kijken of er bijvoorbeeld staartbijten heeft plaatsgevonden.” Volgens Jeroen is dit goed te combineren met het huidige systeem. “Je werkt dan met twee systemen tegelijkertijd; een 3D-camera-inspectiesysteem dat de lengte meet, en een 2D-camera-inspectiesysteem dat kijkt of er beschadigingen zijn. Dat wordt in hetzelfde bovenliggende besturingssysteem van de slachterij teruggekoppeld, zodat je alle relevante informatie in één varkens-ID kunt verzamelen.”